(2005-2006)

Se trata de un barco oceanográfico dotado de los sistemas náuticos más modernos y de última tecnología, así como de un ROV Lynx (Seaeye).

La misión de Ergates en este proyecto ha sido agrupar todos los equipos informáticos, la mayoría localizados en el puente de mando, para poder interactuar con ellos desde distintas ubicaciones. Con este propósito se creó un servidor de datos y una red compleja que intercomunicara todos los elementos vía NMEA y UTP, permitiendo así consultar los datos no tan solo desde el puente de mando sino desde la sala de filmación, una sala creada específicamente para pilotar el ROV y recuperar las imágenes subacuáticas.

Para poder afrontar las inmersiones del ROV en las mejores condiciones, el barco está dotado con un sistema de posicionamiento dinámico, con el cual el barco se puede posicionar en un punto concreto y corregir los posibles desplazamientos producidos por el oleaje y las corrientes marinas.

El ROV Lynx es un robot subacuático preparado para operar a profundidades de 1500 metros, y equipado con los elementos más innovadores para poder realizar la búsqueda de elementos subacuáticos. Entre los componentes que incorpora el ROV hay un transponedor Tracklink capaz de posicionar en todo momento el ROV con respecto al barco.

A continuación se describen los principales componentes electrónicos de los que está dotado el barco.

Componentes electrónicos

• Eco-sonda EQ60
• Sonar SH40
• Radar RA54
• Sistema de posicionamiento dinámico WCM
• GPS GN33
• Gyro compás HS50

ROV Lynx (Seaeye)

• TrackLink 1500 USBLTracking System, LinkQuest Inc
• Sonar Imaginex 881A
• EH5 Manipulator System (brazo articulado de 5 movimientos)
• Cámara frontal en blanco y negro
• Cámara frontal de alta definición (Sony FCB-S3000)
• Cámara superior con movimientos horizontales y verticales
• Slip Ring de superficie (sistema para eliminar la fuerza de torsión del umbilical)

• OLEX (Sistema 3D de cartografía submarina)
• Hypack (Sistema de investigación hidrográfica)