(2005-2006)

Es tracta d'un vaixell oceanogràfic dotat amb els sistemes nàutics més moderns i d’última tecnologia, així com d'un ROV Lynx (Seaeye).

La missió d'Ergates en aquest projecte ha estat agrupar tots els equips electrònics, la majoria localitzats al pont de comandament, per poder interactuar amb ells des de diferents ubicacions. Per això vam haver de crear un servidor de dades i una xarxa complexa que intercomuniqués tots els elements via NMEA i UTP, permetent així consultar les dades no tant sols des del pont de comandament sinó des de la sala de filmació, una sala creada específicament per a pilotar el ROV i recuperar les imatges subaquàtiques.

Per a poder afrontar les inmersions del ROV en les millors condicions, el vaixell està dotat d'un sistema de posicionament dinàmic, amb el qual el vaixell es pot posicionar en un punt concret i corregir els possibles desplaçaments produïts per les onades i els corrents marins.

El ROV Lynx és un robot subaquàtic preparat per operar a profunditats de 1500 metres, i equipat amb els elements més innovadors per a poder afrontar la recerca d'elements subaquàtics. Entre els components que porta aquest ROV hi ha un transponedor Tracklink capaç de posicionar en tot moment el ROV respecte el vaixell.

A continuació es descriuen els principals components electrònics dels que està dotat el vaixell.

Components electrònics

• Eco-sonda EQ60
• Sonar SH40
• Radar RA54
• Sistema de posicionament dinàmic WCM
• GPS GN33
• Gyro compas HS50

ROV Lynx (Seaeye)

• TrackLink 1500 USBLTracking System, LinkQuest Inc
• Sonar Imaginex 881A
• EH5 Manipulator System (braç articulat de 5 moviments)
• Càmera frontal en blanc i negre
• Càmera frontal d’alta definició (Sony FCB-S3000)
• Càmera superior amb moviments horitzontals i verticals
• Slip Ring de superfície (sistema per eliminar la força de torció de l’umbilical)

• OLEX (Sistema 3D de cartografia submarina)
• Hypack (Sistema d'investigació hidrogràfica)